Kartoffeln kochen: Kartoffeln schälen, in Würfel schneiden und in einem Topf mit Salzwasser ca. 15 Minuten weich kochen.
Gemüse garen: Möhren schälen, in kleine Würfel schneiden und zusammen mit den Erbsen in einem Topf mit etwas Wasser oder Butter bei mittlerer Hitze ca. 8 Minuten dünsten, bis sie weich, aber noch leicht bissfest sind.
Kartoffelpüree zubereiten: Die gekochten Kartoffeln abgießen, mit einem Kartoffelstampfer zerdrücken und Milch sowie Butter hinzufügen. Alles zu einer cremigen Masse verrühren und mit Salz abschmecken (falls für Kleinkinder gedacht, das Salz weglassen).
Servieren: Das Kartoffelpüree auf Teller verteilen und die gedünsteten Erbsen und Möhren als Beilage oder darüber geben.